«челобитье» — имя существительное
Корни слова — чел, би
Родственные для «челобитье» слова — это лексемы, близкие по смыслу, c корнями чел, би, принадлежащие к разным частям речи.
Однокоренные слова
Обратите внимание, что среди однокоренных слов не всегда можно найти проверочные слова.